Клуб был основан 14 марта 1905 года в пабе «Восходящее солнце» – напротив того места, где сейчас располагается стадион «Стэмфорд Бридж». Футбол, покоривший к тому времени всю Англию, был не особенно популярен в ее столице, и предпринимателю Генри Мирсу хотелось во что бы то ни стало, создать в Лондоне боеспособную футбольную команду.Сразу же после создания «Челси» был принят в Футбольную Лигу (это был беспрецедентный случай, поскольку клуб не провел к тому моменту ни одного матча). Обладая внушительной армией болельщиков, лондонцы довольно быстро доказали свою состоятельность и через 2 года вышли в первый дивизион.
В год столетия «Челси» клуб выиграл премьер-лигу, Кубок Лиги и дошел до полуфинала Лиги Чемпионов. В последующие 2 сезона «Челси» еще один раз выиграл премьер-лигу, а также завоевал Кубок Англии и Кубок Лиги. В 2007 году команду покинул Моуринью, и новым тренером был назначен израильский специалист Авраам Грант.
После довольно успешного, но бестрофейного сезона 2007/08 Гранта на тренерском мостике сменил бразилец Луис Фелипе Сколари.
Несмотря на название, «Челси» базируется в районе Хаммерсмит и Фулхэм, а не в районе Челси. Команда получила название в честь другого района, потому что клуб с названием «Фулхэм» существовал к тому времени больше четверти века.
Среди лучших игроков «Челси» за всю историю Дэвид Уэбб, Рэй Уилкинс, Джон Холлинс, Марк Хьюз, Рууд Гуллит, Деннис Уайз, Джон Терри, Джанфранко Дзола, Фрэнк Лэмпард.